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            丰田协同安全研究中心 研发世界首个道路测试解决方案

            admin 2019-09-21 170人围观 ,发现0个评论

              众所周知丰田一直是绿色技能的倡导者,可是今日要说的“绿色丰田”,却是一种不同的“绿色”。丰田公司正在研讨一项路途违背缓解体系(RDMS)。RDMS是一种车辆自动安全特性,它运用路途边际目标来确认潜在的路途违背。(后台回复“丰田路途边际测验”获取相关材料。)

              2019年9月11日,2019年增强型安全车辆(ESV)会议上,由印第安纳大学与普渡大学印第安纳波里斯联合分校,美国俄亥俄州立大学和丰田的协同安全研讨中心的研讨人丰田协同安全研究中心 研发世界首个道路测试解决方案员一起宣布了题为“DETERMINE CHARACTERISTICS REQUIREMENT FOR THE SURROGATE ROAD EDGEOBJECTS FOR ROAD DEPARTURE MITIGATION TESTING”的论文。本论文要点研讨轿车雷达、激光雷达的辨认金属护栏、混凝土隔板和草坪的视觉特性。(后台回复“丰田路途边际测验”获取相关材料。)

              依据美国国务院的陈述,美国交通运送部联邦公路办理局标明,超越对折的丧命事故与车道违背有关。而现有的驾驭辅佐体系路途违背正告(RDW)和路途坚丰田协同安全研究中心 研发世界首个道路测试解决方案持辅佐(RKA)是削减路途违背磕碰的新技能。路途违背检测可以依据对路途边际符号的辨认。可是,美国许多路途并没有路途边际符号或明晰的路途边际符号。因而,路途边际检测需求依托检测路旁边的物体,如草坪、混凝土隔板、金属护栏等。稀有据标明,在美国有挨近对折的路途边际是草坪,金属护栏和丰田协同安全研究中心 研发世界首个道路测试解决方案混凝土隔板仅各占15%左右。丰田协作安全研讨中心(CSRC)高档首席工程师Rini Sherony说:“混凝土隔板和护栏,一般也被视为路途边际,遵从全国范围的规范,可是草坪没有规范。”所以这也是研讨人员致力于完善RDMS的重要原因。

              因为RDW和RKA技能都是依据对路旁边物体的检测,所以需求用路旁边物体来测验它们的功能。RDW和RKA的功能测验不能在有实在路旁边物体的路途上进行。在路途上用真实的混凝土隔板或真实的金属护栏测验RKA是适当困难的。在有草的边际的路途上测验RDA也很困难。测验轨迹或许没有适宜的草路旁边际进行RKA测验。为了支撑RDW和RKA的功能测验,需求开发代替路旁边目标,以便在测验轨迹上重复进行测验。印第安纳大学普渡大学印第安那波利斯分校运送自动安全研讨所(TASI)在丰田轿车安全协作研讨中心的支撑下,研讨了用于RDW和RKA测验的代替路旁边物体的开发。上述论文总结了混凝土隔板、金属护栏、草坪等常见路旁边物体的典型形状、色彩、雷达、激光雷达特征(详见论文数据)。这些宥怎么读特性可作为规划和制作目标代替物的特性要求。

              草路旁边际

              在样本总量为24735幅高分辨丰田协同安全研究中心 研发世界首个道路测试解决方案率的谷歌街景图画中,研讨了901幅草坪图画在杰出气候和无遮阴条件下的RGB色彩,终究生成了18中首要色彩图画。如上图所示,每幅图中,左面是示例图画,右边是实践的色彩图画。依据这18种色彩丰田协同安全研究中心 研发世界首个道路测试解决方案做成的代替品不只被用于协助创立可以检测测验轨迹中的草路旁边际和测验体系的安全技能,并且也提交给国家公路运送安全办理局,研讨人员期望逐渐创立一个职业同享的规范。

              金属护栏

              在样本中发现,有2150个方位在路旁边设置了不同类型的金属护栏。在2150个金属护栏中,81%为水平的w型支撑。尽管外形标准有所不同,可是金属护栏的代表性RGB色彩为(138,139,139)。

              混凝土隔板

              混凝土路缘有许多不同的形状。在样本中,观察到的856个混凝土隔板有66%为F型和单坡型。选取F型作为代表形状(如上图)作为美国路途边际典型形状,其代表RGB色彩为(168,161,149)。

              这一效果又一次标明,丰田协同安全研讨中心(CSRC)致力于供给增强移动安全性的解决方案,共享成果以协助整个职业改进安全体系。

            (责任编辑:DF515)

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